基于C8051的CAN多点实时数据通信系统:亚博取款流水规则

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亚博取款流水规则|现场总线是工艺自动化和生产自动化的最底层现场设备或现场仪表点对点通信网络,是现场通信、计算机技术和控制系统建设。在生产现场的测量控制装置之间建立了双向串行多节点数字通信,完成了测量控制工作。开放式网络,与现场设备一起分散测控装置,被称为自动控制领域的局域网。

具有在制造业、工程工业、交通、建筑等自动化系统中普遍应用的前景。CAN是ControllerAreaNet的缩写,即控制网络本地网络,是有效反对分布式控制或实时控制的串行通信网络。

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CAN是德国Bosh为汽车的检查控制系统设计的。CAN功能突出,可靠性高,适用于工业过程监控设备点对点监控。CAN已经沦为国际标准(ISO-11898),是最有希望的现场总线之一。1控制器局域网(CAN)1.1CAN总线的特点(1)CAN总线充当多主节点,网络上的指定节点可以主动向网络上的其他节点发送信息,而无需主从。

应考虑通信方式的灵活性和收件人地址的优先级。(2)CAN网络中的节点信息根据动态拒绝的不同,优先级不同,优先级较低的数据至少可以在134s内传输。(3)CAN使用无中断总线仲裁技术,在多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点不会主动拆卸,优先级最低的节点可以不受影响地发送数据,从而大大节省了总线冲突仲裁时间。

(4)CAN只能通过消息过滤器以点对点、点对点、全球广播等多种方式传输接收数据,需要特殊的日程安排。(5)CAN所需的通信距离平均为10公里,本例为5kbits-1。通信速度最低的平均1Mbits-1表示最大通信距离为40米。(6) CAN节点数主要是公交车驱动电路不同,目前平均110个。

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平均2032个消息标识符(CAN 2.0 A);扩展标准(CAN2.0B)的消息标识符完全不受限制。(7)使用短帧结构,传输时间短,拦截概率低,错误检测效果好。(8)CAN的每个帧信息都有CRC检查和其他错误检测措施,数据错误率非常低。

(9)CAN的通信媒体可以是双绞线、同轴电缆或光纤,可以自由选择。(10)CAN节点提供了在错误非常严重的情况下自动恢复输入的功能。

亚博流水怎么算的这是一种不受总线上其他节点操作员影响的功能。因此,CAN总线具有这些功能,因此更符合多点动态数据通信平台的拒绝。1.2CAN总线协议CAN的协议结构分为数据链路层和物理层两层。

数据链路层分为逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层。物理层包括物理信号层PLS、物理媒体连接PMA和媒体相关模块MDI。可分为CAN的ISO/OSI参考层(图1右侧)。

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